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Etant donné que la philosophie du Yoga est de joindre l'esprit au corps, ce dernier doit s'exécuter entièrement par des gestes précis et lents étroitement liés à la respiration. Communément appelés "Asana", ces postures peuvent se décrire entre autres comme les suivantes :
Positions assises : Pour la méditation.
Positions debout : Pour le renforcement des jambes et contrer les effets de la gravité.
Flexions avant : Pour l'étirement les muscles des mollets, du dos et des fessiers.
Torsions : Pour aider la digestion, augmenter la force du dos et favoriser la respiration.

Il n'est aucunement nécessaire d'acheter de l'équipement, cependant des vêtements confortables dans lesquels vous vous sentirez des plus à l'aise sont fortement conseillés.

Vous avez le choix entre pratiquer le Yoga dans une salle assisté d'un professeur ou à la maison. Dans les centres, vous ne vous préoccupez de rien, tout est prêt, à votre disposition. A la maison, installez-vous dans une pièce calme et paisible où il vous est facile de vous détendre. Pourquoi ne pas allumer quelques bougies et bâtonnets d'encens et mettre de la musique douce pour vous mettre dans l'ambiance ?